人形机器人核心赛道！丝杠设备国产替代加速，这6家公司或将站上风口

在人工智能和机器人技术快速发展的浪潮下，人形机器人正成为全球科技竞争的新高地。作为其核心运动部件，丝杠设备（包括滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等）直接影响机器人的运动精度和可靠性，市场潜力巨大。

行业预测显示，到2030年，全球人形机器人市场规模有望突破千亿美元。单台人形机器人约需10-20个精密丝杠，这将带动丝杠需求呈几何级增长。目前，A股市场已有多家企业在高精度丝杠领域取得突破。

一、丝杠领域核心A股上市公司专业梳理

1. 秦川机床

核心业务：国内机床行业龙头，重点布局行星滚柱丝杠

技术突破：已完成机器人用行星滚柱丝杠研发，进入测试验证阶段

产业价值：行星滚柱丝杠是人形机器人关节的理想解决方案

2. 恒立液压

核心业务：液压元件龙头，拓展高精度滚珠丝杠业务

技术优势：具备精密传动部件全流程生产能力

应用领域：产品可应用于工业机器人及自动化设备

3. 贝斯特

核心业务：精密零部件制造专家

技术储备：具备丝杠全流程加工能力

客户资源：服务多家高端装备制造商

4. 鼎智科技

核心业务：微特电机及精密传动系统

技术特色：微型丝杠技术业内领先

应用场景：适用于服务机器人等轻量化需求领域

5. 新剑传动

核心业务：专注精密机械传动部件

产品系列：包括滚珠丝杠副等产品

技术积累：拥有多项精密传动相关专利

6. 丰立智能

核心业务：精密减速器及传动系统

协同发展：传动技术与丝杠业务具有协同效应

市场布局：积极拓展机器人核心部件市场

二、行业深度分析

技术发展现状：

普通丝杠国产化率较高，但超高精度丝杠仍依赖进口

行星滚柱丝杠因其高负载、长寿命特性，成为人形机器人关节首选

微型化、轻量化是服务机器人用丝杠的发展趋势

产业链价值分布：

上游：特种钢材、精密加工设备

中游：丝杠制造（价值核心）

下游：机器人本体、自动化设备厂商

国产替代进程：

材料领域：特种轴承钢性能逐步提升

加工工艺：精密磨削技术取得突破

检测能力：部分企业已建立完善的质量体系

三、风险提示

技术研发风险：高精度丝杠技术门槛极高

市场风险：人形机器人产业化进度存在不确定性

竞争风险：国际巨头技术领先，市场竞争激烈

政策风险：产业支持政策可能出现调整

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